そろそろ、ボーナスの声が聞こえてきそうな今日この頃です。
最近、通勤電車の中で、ふる～いiPod nanoを使っているのですが、かなり音量を上げないと周囲の雑音で音が聞こえません。耳にも悪そうなので、周囲のノイズをキャンセルする携帯プレーヤーで、かつ、ハイレゾ音源対応のものが欲しいなぁ・・
サンタさんまで待たなくても、ボーナスでもいいですから（笑）
この程度のささやかな技術要求であっても、なかなか対応するマシンは世の中になかったのですが、幸い、ソニーさんから出てきました。
これより高級なものも一緒に発表されましたが、そちらには、ノイズキャンセルがないので、電車の中で使う目的には合いません。
ということで、プレゼントが落ちてこないかなぁ・・（笑）
望遠鏡のピント合わせはいつも苦労していたのですが、Pentax K01で撮影する時には、少し明るい星にカメラを向けて、バーチノフマスクを使うと、案外うまくいきます。
対象とする星をセンターに捉えて、x6モードで拡大すると、パターンがきれいに見えます。
これで合わせて、昨夜、月を撮影しました。
ピントを合わせたら、そのままベランダに放置して、今朝の、5時半にISONを狙ったのですが、我が家から東方には東京があり、しかも、大磯の山を越えないと、土星もISONも見えないので、見える頃には空が明るくなってISONは確認できませんでした。
トイザらス80mm屈折式天体望遠鏡 Pentax K01
ギターヘッドに貼り付ける文字を切り出しました。
やはり、細かな切り出しは難しいです。
あちこち、ガタガタだし、一箇所折れてしまったし・・
本体側の調整はまだまだかかりそうなので、一旦、貝たちはお休みです。
プログラムを書くためには、ステッピングモータの仕様を調べ、使っているギヤの減速比を知らないといけません。
そこで、モーターを分解して、調べてみます。
MP35EAというモーターは三菱系の会社に型番がありますが、そこには、7VDCなんてものはないので、互換品をどこかが作ったもののようです。
しかし、7VDCって・・・単一6本じゃダメじゃん、モーターも（！）
MP35は1ステップで、7.5度進みますが、1/85の減速機付のモーターなので、7.5/85（度）の進行が行われるようです。
ギヤ比を調べる素敵な方法は見つからなかったので、原始的に歯数を数えていきます。
モーター側から、
24:36
27:140
となっているので、1ステップで7.5/(85*(36/24)*(140/27))=1.134e-2度進むことになります。
赤道儀のウォームギヤは144歯なので、赤経軸の回転数は、
360*144/(24*60*60)=0.6[度/秒]
0.6/1.134e-2=52.89[ステップ/秒]
すなわち、1.89e-2秒/ステップとなります。
コントローラのクロックは4MHzで、PICのタイマは命令サイクルごとカウントし、4クロックで1命令サイクルだから、
1.89e-2*1e6=18908カウントで1ステップとなります。
（あっているかな？）
8倍速、2倍速モードは精度はいらないので、適当な値でいいでしょう。
これを１－２相励磁していくのですが、ピン番号が分かりません。
この型番のモーターは、MMCMIにあるのですが、そこには、7V品はないし、結線については記載がありません。
コントローラ側の基板の配線と、モータの抵抗を測定して、中点ははっきりしているので、あとは、手動で１相駆動の電流を実際に流して、どう動くかを確認して結線を調べるのがいいかも？
それにしても、PIC16C54って、使いにくいですね。
・タイマーが8ビット品1個しかない
・割込みがない
・条件分岐命令がない
なんで、みんなPICを使うんだろう？
ドライブの回路図を書き起こしてみました。
素子名は適当なままですが、PICのどのピンが何を制御しているのかは、把握できました。
くっしーさんのページの情報を参考に、PICのプログラムを作ることと、
15V耐圧の互換品PIC16HV540を入手することで復帰しますね。（きっと）
スイッチは、
S3：8X <<
S4: 8X >>
S5: 2X >
S6: ■
S2: N/S (ショートでS)
モーターケーブルは、
1:黒
2:黄
3:青
4:白
5:赤
になります。
ウォールナットの突き板を張って、ヘッドを整形したところです。
このあとは、テンプレートにしたがって、あわびを切り出しますが、この大きさの平面が取れるあわびの在庫はあるのかな・・
あわびは大変なので、メキシコ貝に変更です。
帰りに西の空に月と金星がきれいに見えていました。
モータードライブも動くし、少し拡大して金星を撮影してもいいかも？と、少し急いで帰ってきて、まずは、月を狙って撮影してみます。
ところが、モータードライブを動かしているはずなのに、月が止まらない！？
しばらくしても動く気配がないので、拡大写真はあきらめ、いつものように、月を固定撮影してみます。
望遠鏡を片付けて、コントローラの箱を開けて、中身をチェック。
前に、説明書がこのモデル用ではなく、そちらには、電源には6.2V以上をかけてはいけないと書いてあって、このモデルは単一6本なので、説明書が違うんじゃないのと思っていたけれど、回路を確認すると、説明書が正しかった！
コントローラに使っているMCUはPIC16C54というものですが、このチップ、6.3Vが最大電圧なのです。単一を6本つなぐと、9V以上の電圧になって、動作保証範囲を大幅に超えてしまいます。
実は、単一6本も買うのは嫌だなと、10VのAC/DCアダプターで動かしていたのですが、チェックするとアダプターからは14Vも出ています。大幅なスペック違反！
あ～あ、これで、壊れちまったんだ！
トランジスタは大丈夫だろうけれど、他のチップはどうだろう？
PIC16C54だけなら、交換部品は簡単に手に入るけれど、問題はプログラム。
オリジナルが読み出せなければ、自分で新たに書く必要があります。
そんなことをしているうちに、ISONは通り過ぎてしまいそう・・(-.-;)
11/11追記
Sebenから返事がありました。
“We forwarded your picture and explanations to our technician. He confirmed that the motor does stand the voltage supplied by 6 D cells.”
明らかに、PIC16C54に8.4Vがかかっている写真を送ったのに、問題なく動くだって？メールでは何ともならなさそうですね。
Sebenの三脚を使っていないんじゃないのかって質問が来て、返信をどうしようかと迷い中。同じOEM元の赤道儀であっても他社のものだったらサポート対象外だろうね。
何度かSebenとやりとしていましたが、輸送中の事故なら保険が利くけど、お前のは一度動いているので、保険対象外だといわれ、（その通りですが）、自分で何とかすることにします。
職場の本屋さんを眺めていて、楽器の科学という本が目に留まりました。
何気なく開いたページには、「音のよいヴァイオリン」をつくるために、と書かれていて、読むととてもまともなことが書いてあるなぁと、少し前の方のページを開くとヴァイオリン製作コンクールとその意義という項目があって、書いている内容が菊田師匠に似ている？
更に前に戻ると、あれ？この写真、見たことあるような..
奥付けを開いたら、著者のリストに菊田師匠が載ってました(笑)
早速、ゲットしておきました。
本屋さんは、こういう発見が楽しいですね♪
まずは、ギターヘッドのデザインを決めます。手書きでいくつか案を作って、最終的に、富士をイメージし、家紋を取り付けることにしました。
家紋の部分は貝を埋め込むつもりですが、貝を細かく細工するのは苦手中の苦手なので、果たしてどうなることやら・・（＾＾；）
Epiphone CASINOという、ビートルズが使っていたギターが欲しいと、時々発作的に思うのですが、今週も、黒澤楽器の楽天店が楽天イーグルス応援フェアで、CASINO半額というセールをやっていました。しばらく考えていましたが、いくつかの理由で見送りました。
と、諸事情を勘案して、意を決して、パスしました。
と、この検討中に、ES-335タイプのキットがHOSCOさんから出ていることが分かりました。ES-335も憧れのギターの一つです。
今日、宅配便が到着しました。
誕生日が過ぎたところだから、誕生プレゼントかな・・・？（自分への 笑）
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