nxtOSEKプロジェクトの現時点での最新版にあわせて、LiveCygwinをアップデートした。
http://www.ip-arch.jp/LiveCygwin-nxtOSEK.zip
より、nxtOSEKを含む、LiveCygwinをダウンロード可能だ。
このアーカイブを、スペースの入らないパスに展開し、
そのアーカイブの中の
startup.bat
をダブルクリックすることで、Cygwin環境が立ち上がり、LiveCygwinというコンソール画面が出てくる。(初回は、nxtOSEKを展開するので、多少時間がかかる)
ここで、
cd nxtOSEK/samples/helloworld
make all
で、NXTにダウンロードファイル群ができる。具体的な利用方法は
nxtOSEKのサイトを参照のこと。
上のサイトに出てくる、拡張ファームウェアと、NXTTOOLは、Cygwinの/usr/nxttoolに置いている。
これ以外に、LEGO MINDSTORMSのドライバをインストールする必要があるが、それは、LEGOのページを参照して欲しい。