アダルト・ヴァイオリン May the force be with you..

2009年2月5日

LEGO MINDSTORMS NXT向けのLiveCygwin

Filed under: Weblog — い~ぐる @ 5:20 PM

nxtOSEKプロジェクトの現時点での最新版にあわせて、LiveCygwinをアップデートした。

http://www.ip-arch.jp/LiveCygwin-nxtOSEK.zip

より、nxtOSEKを含む、LiveCygwinをダウンロード可能だ。

このアーカイブを、スペースの入らないパスに展開し、
そのアーカイブの中の
startup.bat
をダブルクリックすることで、Cygwin環境が立ち上がり、LiveCygwinというコンソール画面が出てくる。(初回は、nxtOSEKを展開するので、多少時間がかかる)
ここで、
cd nxtOSEK/samples/helloworld
make all
で、NXTにダウンロードファイル群ができる。具体的な利用方法は
nxtOSEKのサイトを参照のこと。

上のサイトに出てくる、拡張ファームウェアと、NXTTOOLは、Cygwinの/usr/nxttoolに置いている。

これ以外に、LEGO MINDSTORMSのドライバをインストールする必要があるが、それは、LEGOのページを参照して欲しい。

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