ドライブの回路図を書き起こしてみました。
素子名は適当なままですが、PICのどのピンが何を制御しているのかは、把握できました。
くっしーさんのページの情報を参考に、PICのプログラムを作ることと、
15V耐圧の互換品PIC16HV540を入手することで復帰しますね。（きっと）
スイッチは、
S3：8X <<
S4: 8X >>
S5: 2X >
S6: ■
S2: N/S (ショートでS)
モーターケーブルは、
1:黒
2:黄
3:青
4:白
5:赤
になります。
2013年11月12日
モータードライブ回路図
2 Comments »
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おお、さっそく回路図を起こされたんですね。
頑張ってsoft書いて、復活させて下さい。
コメント by くっしー — 2013年11月13日 @ 8:43 PM
PIC16C54の高電圧版であるPIC16HV540をDigikeyから購入予定ですが、このあたりのシリーズは割込みがないとスペック読んで初めて知りました。ポーリングだけで、安定したサイクルに収めるには、こつが必要そうです。
コメント by い～ぐる — 2013年11月14日 @ 2:11 AM